[发明专利]物件控制系统及其物件运送路径决定方法

摘要

本发明涉及一种物件控制系统及其物件运送路径决定方法。物件控制系统包含多运送路径及物件控制装置，其中物件控制装置接收搬运指令后排列多运送路径，并于进一步估算物件行经每一运送路径所需的待完成时间后，优先选择待完成时间最短的运送路径进行物件的运送。物件运送路径决定方法用以将物件自来源地运送至目的地，包含下列步骤：首先，成立搬运事件，并根据搬运事件排列物件自来源地运送至目的地间的多个运送路径；接着，估算物件行经每一运送路径所需的待完成时间；最后，比较并选择待完成时间最短的运送路径以运送该物件。本发明提出的物件控制系统及其物件运送路径决定方法达到了系统运送效益的最大化，以及有效地降低了命令完成的时间。

主权项

1.一种物件运送路径决定方法，用以将物件自来源地运送至目的地，包含：成立搬运事件，并根据该搬运事件排列该物件自该来源地运送至该目的地间的多个运送路径；估算该物件行经每一该运送路径所需的待完成时间，其中每一该运送路径至少包含第一中继站，每一所述第一中继站以第一处理速率执行该第一中继站的至少一个优先搬运事件，该待完成时间包含该物件于该第一中继站等待该至少一优先搬运事件执行的第一等待时间；以及比较并选择该待完成时间最短的运送路径以运送该物件。