[发明专利]滚圆装置

摘要

一种可自动对刀的滚圆装置包括：一个固持治具、一个砂轮、成对设置的两个取像装置及一个控制器。所述固持治具上设置有至少一个容置槽；所述砂轮上设置有至少一个凹槽；所述两个取像装置用以分别获取所述工件之相邻的第一待滚圆面与第二待滚圆面在滚圆过程中被砂轮的凹槽磨去的痕迹之影像，并产生相应的电子影像信号；所述控制器用以接收所述电子影像信号，根据接收到的电子影像信号获取工件的第一待滚圆面及第二待滚圆面被砂轮的凹槽磨去的痕迹宽度，比较第一待滚圆面与第二待滚圆面被磨去的痕迹宽度以获取一对刀偏差量，并根据所述对刀偏差量产生一控制信号驱动砂轮与固持治具产生一相对运动并位移相应的相对位移量以校正所述对刀偏差量。

主权项

【权利要求1】一种滚圆装置，用以对工件进行滚圆，所述滚圆装置包括：一个固持治具，其上设置有至少一个容置槽，用以容置所述工件；一个砂轮，其上设置有至少一个凹槽，用以滚圆工件；成对设置的两个取像装置，用以分别获取所述工件的一个第一待滚圆面和一个与所述第一待滚圆面相邻的第二滚圆面在滚圆过程中被所述砂轮的所述凹槽磨去的痕迹之影像，并产生相应的电子影像信号；以及一个控制器，用以接收所述电子影像信号，根据接收到的所述电子影像信号获取所述工件的所述第一待滚圆面及所述第二待滚圆面被所述砂轮的所述凹槽磨去的痕迹宽度，比较所述第一待滚圆面与所述第二待滚圆面被磨去的痕迹宽度以获取一对刀偏差量，并根据所述对刀偏差量产生一控制信号驱动所述砂轮与所述固持治具产生一相对运动并位移相应的相对位移量以校正所述对刀偏差量。