[发明专利]轨控过程中自主选取定姿方式的方法无效
| 申请号： | 200710301590.1 | 申请日： | 2007-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN101214860A | 公开（公告）日： | 2008-07-09 |
| 发明（设计）人： | 宗红;陈义庆;王淑一;黄江川;李铁寿;太萍;程莉;王寨;韩冬 | 申请（专利权）人： | 北京控制工程研究所 |
| 主分类号： | B64G1/28 | 分类号： | B64G1/28 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 | 代理人： | 安丽 |
| 地址： | 100080*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 轨控过程中自主选取定姿方式的方法，包括：(1)根据陀螺测量数据预估卫星惯性姿态(2)判断是否需要引入星敏感器姿态修正：根据陀螺的测量信息，判断卫星的姿态角速度是否超过了陀螺的测量范围，若未超出测量范围，则继续利用陀螺预估卫星惯性姿态，转入步骤(1)，进行下一周期的卫星惯性姿态预估，若超过根据陀螺测量范围设定的门限值，则设定陀螺超限的标志，然后判断卫星三轴的姿态角速度是否满足星敏感器的工作条件要求，当满足星敏感器的工作条件要求时，则转入步骤(3)，否则转入(1)；(3)引入星敏感器进行姿态修正。本发明的方法减小了轨控过程中的姿态误差，提高轨控精度，有效地保证轨控及时、准确地完成。 | ||
| 搜索关键词： | 过程 自主 选取 方式 方法 | ||
【主权项】：
1.轨控过程中自主选取定姿方式的方法，其特征在于包括：(1)根据陀螺测量数据预估卫星惯性姿态：首先根据陀螺的测量信息计算卫星的姿态角速度，然后计算三轴绝对角速度，最后根据绝对角速度，预估卫星的惯性姿态；(2)判断是否需要引入星敏感器姿态修正：根据陀螺的测量信息，判断卫星的姿态角速度是否超过了陀螺的测量范围，若未超出测量范围，则继续利用陀螺预估卫星惯性姿态，转入步骤(1)，进行下一周期的卫星惯性姿态预估，若超过根据陀螺测量范围设定的门限值，则设定陀螺超限的标志，然后判断卫星三轴的姿态角速度是否满足星敏感器的工作条件要求，当满足星敏感器的工作条件要求时，则转入步骤(3)，否则继续采用陀螺测量数据预估卫星惯性姿态，转入步骤(1)。(3)引入星敏感器进行姿态修正。
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