[发明专利]一种自主恢复轨控故障时的星敏感器定姿方法

摘要

一种自主恢复轨控故障时的星敏感器定姿方法，包括：(1)根据陀螺测量数据预估卫星惯性姿态；(2)根据卫星惯性姿态和星敏感器测量输出的惯性坐标系下的光轴矢量和横轴矢量计算滤波修正的新息量，并计算前后两个周期新息量的误差，用于判断星敏感器数据的一致性；(3)星敏感器数据一致性判别；(4)星敏感器双矢量定姿；(5)在星敏感器数据置过姿态估计的初值的情况下，引入星敏感器，与陀螺组合进行卫星姿态的修正。该方法可提高轨控故障恢复的可靠性，节省故障恢复的时间，保证及时、准确地恢复轨道控制。

主权项

1.一种自主恢复轨控故障时的星敏感器定姿方法，其特征在于包括：(1)根据陀螺测量数据预估卫星惯性姿态；(2)根据卫星惯性姿态和星敏感器测量输出的惯性坐标系下的光轴矢量和横轴矢量计算滤波修正所需的新息量，并计算前后两个相邻周期新息量的误差，用于判断星敏感器数据的一致性；(3)星敏感器数据一致性判别：首先判断是否用星敏感器数据置过姿态估计的初值，若已经置过，转入步骤(5)，若未置过，则判断步骤(2)中计算的新息量的误差是否至少连续两次在允许的范围之内，如果在允许的范围之内，则转入步骤(4)，若不在允许的范围内，则转入步骤(1)，继续利用陀螺数据预估卫星的惯性姿态；(4)星敏感器双矢量定姿：利用星敏感器光轴和横轴矢量在卫星本体坐标系和惯性坐标系下的分量，计算卫星惯性姿态，并用该结果更新卫星姿态估计的初值，设置置过初值的标志，然后转入步骤(1)，进行下一个周期的姿态预估；(5)在星敏感器数据置过姿态估计的初值的情况下，引入星敏感器，与陀螺组合进行卫星姿态的修正。