[发明专利]一种利用定轨数据标定加速度计的方法有效
申请号: | 200710301745.1 | 申请日: | 2007-12-26 |
公开(公告)号: | CN101200221A | 公开(公告)日: | 2008-06-18 |
发明(设计)人: | 王淑一;叶培建;宗红;武志忠;李铁寿;韩冬;王寨;王大轶;梁俊 | 申请(专利权)人: | 北京控制工程研究所 |
主分类号: | B64G1/24 | 分类号: | B64G1/24 |
代理公司: | 中国航天科技专利中心 | 代理人: | 安丽 |
地址: | 100080*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 一种利用定轨数据标定加速度计的方法,包括下列步骤:在卫星进行试变轨之前,确定加速度计零位偏差标定值,将加速度计脉冲当量标定系数置为1,试变轨过程中对加速度计测量的加速度进行补偿,并根据补偿后的加速度计测量值累计试变轨过程中的速度增量;试变轨结束后,依据地面测定轨后给出的试变轨过程中的速度增量δV计算加速度计脉冲当量标定值;在轨控过程中,根据得到的脉冲当量标定值和试变轨前确定的加速度计零位偏差标定值,对加速度计测量值进行补偿;计算轨控过程中的速度增量,将计算得到的速度增量与轨控前确定的一个变轨速度增量值进行比较,若计算的速度增量大于轨控前确定的速度增量值,轨控结束,否则从轨控过程开始执行直至结束。 | ||
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【主权项】:
1.一种利用定轨数据标定加速度计的方法,其特征在于包括下列步骤:(1)在卫星进行试变轨之前,确定加速度计零位偏差标定值,并将速度增量累计值初始化为零,加速度计脉冲当量标定系数初始化为1;(2)卫星进行试变轨,根据所述步骤(1)中的加速度计零位偏差标定值和加速度计脉冲当量标定系数对加速度计测量的加速度进行补偿,并根据补偿后的加速度计测量值累计试变轨过程中的速度增量,直至试变轨结束;(3)试变轨结束后,依据地面测定轨后给出的试变轨过程中的速度增量δV和试变轨过程中的速度增量累计值,计算加速度计脉冲当量标定系数,并将速度增量累计值置零;(4)在轨控过程中,根据步骤(3)中得到的脉冲当量标定系数和步骤(1)中确定的加速度计零位偏差标定值,对加速度计测量值进行补偿,得到消除脉冲当量误差和零位偏差的加速度测量值;(5)计算轨控过程中的速度增量,并将计算得到的速度增量与轨控前根据轨控需要确定的一个变轨速度增量值进行比较,若计算的速度增量大于轨控前确定的速度增量值,轨控结束,否则从步骤(4)开始执行直至轨控结束。
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