[发明专利]一种绕月卫星双轴天线对地指向控制方法有效
| 申请号： | 200710301746.6 | 申请日： | 2007-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN101204994A | 公开（公告）日： | 2008-06-25 |
| 发明（设计）人： | 李铁寿;叶培建;黄江川;宗红;王友萍;于国庆;王淑一;王大轶;王寨;韩冬 | 申请（专利权）人： | 北京控制工程研究所 |
| 主分类号： | B64G1/24 | 分类号： | B64G1/24;H01Q1/28 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 | 代理人： | 安丽 |
| 地址： | 100080*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种绕月卫星双轴天线对地指向控制方法，首先根据地面向星上注入的地球星历信息和赤道惯性系到卫星轨道坐标系的变换矩阵计算任一时刻地球在卫星轨道坐标系的星历；然后根据计算出的星历计算卫星可见地球区域，并在可见区域内计算卫星指向地心的矢量在卫星轨道坐标系中的指向；对卫星指向地心的矢量在卫星轨道坐标系中的指向进行补偿计算，得到卫星指向地心的矢量在卫星本体坐标系中的指向；根据卫星指向地心的矢量在卫星本体坐标系中的指向计算出天线目标角度，对天线零位偏差进行补偿后得到最终指令角，送给天线驱动机构，由驱动机构驱动天线指向地球。本发明克服现有技术的不足，采用简单的开环程序跟踪方式，满足指向精度要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 卫星 天线 指向 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种绕月卫星双轴天线对地指向控制方法，其特征在于包括下列步骤：(1)根据地面向星上注入一个时刻的地球星历信息，计算任一时刻地球在卫星轨道坐标系的星历；(2)根据所述步骤(1)计算出的地球在卫星轨道坐标系的星历计算卫星可见地球区域，并在所述的该可见区域内计算卫星指向地心的矢量在卫星轨道坐标系中的指向；(3)根据卫星实时姿态角估值对所述的卫星指向地心的矢量在卫星轨道坐标系中的指向进行补偿计算，得到卫星指向地心的矢量在卫星本体坐标系中的指向，消除姿态偏差对天线指向的影响；(4)根据所述步骤(3)中的卫星指向地心的矢量在卫星本体坐标系中的指向计算出天线目标角度，并对天线零位偏差进行补偿后得到最终指令角，并将所述的指令角送给天线驱动机构，由驱动机构驱动天线指向地球。
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