[发明专利]物体检测装置和方法有效
申请号: | 200710305499.7 | 申请日: | 2007-12-28 |
公开(公告)号: | CN101470802A | 公开(公告)日: | 2009-07-01 |
发明(设计)人: | 艾海舟;黄畅;劳世红;山下隆义 | 申请(专利权)人: | 清华大学;欧姆龙株式会社 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 | 代理人: | 黄纶伟 |
地址: | 100084*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了物体检测装置和方法。所述物体检测装置用于从图像中检测预定物体,所述物体检测装置包括一个或更多个强分类器,各强分类器包括一个或更多个弱分类器,各弱分类器包括特征提取部和函数映射部,所述特征提取部提取所述图像的特征量,所述函数映射部根据所述特征提取部提取的所述特征量,确定所述图像的弱分类,其特征在于,所述特征提取部包括:特征点提取部,从所述图像中提取预定的特征点对组合;像素值获取部,获得所述特征点对组合中的各特征点的像素值;特征点比较部,根据像素值获取部获得的像素值,对各特征点对中的两个特征点进行比较,获得逻辑值;以及特征量获得部,根据该逻辑值,确定所述图像的特征量。 | ||
搜索关键词: | 物体 检测 装置 方法 | ||
【主权项】:
1、一种物体检测装置,所述物体检测装置用于从图像中检测预定物体,所述物体检测装置包括一个或更多个强分类器,各强分类器包括一个或更多个弱分类器,各弱分类器包括特征提取部和函数映射部,所述特征提取部提取所述图像的特征量,所述函数映射部根据所述特征提取部提取的所述特征量,确定所述图像的弱分类,其特征在于,所述特征提取部包括:特征点提取部,从所述图像中提取预定的特征点对组合;像素值获取部,获得所述特征点对组合中的各特征点的像素值;特征点比较部,根据像素值获取部获得的像素值,对各特征点对中的两个特征点进行比较,获得逻辑值;以及特征量获得部,根据该逻辑值,确定所述图像的特征量。
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