[发明专利]煤矿用履带式全液压坑道钻机液压系统

摘要

本发明是一种煤矿用履带式全液压坑道钻机液压系统。现有的履带式全液压坑道钻机为解决快速起下钻具、拧卸钻具时保护钻具螺纹等问题，需要在液压系统中设置多个液控阀或增加换向阀，不仅造成液压系统复杂、可靠性低，而且系统操控麻烦、控制精度低。本发明履带自行式坑道钻机的液压系统，包括履带行走回路、动力头回转回路、给进起拔回路、钻机稳固调角回路等，可以实现钻机的直线行走、原地拐弯、坡道驻车，动力头的回转、给进，以及给进油缸与卡盘、夹持器的联动等功能，本发明具备液压反馈控制和联动功能。因而本发明的液压系统具有操纵方便、控制方便、控制精度高、反应快等优点。

主权项

1.煤矿用履带式全液压坑道钻机液压系统，包括钻机支撑稳固调角油缸(21)、履带底盘左、右行走马达(1)(2)、主机动力头马达(9)、给进油缸(15)、卡盘(10)、夹持器(11)，其特征在于：所述的液压系统的液压回路为：一组两联串泵，其吸油输入端分别经吸油滤油器(26)和副吸油滤油器(29)连接油箱；其中主油泵(25)的输出端经管道连接主多路换向阀(20)，所述的主多路换向阀(20)前两联管路与控制履带底盘左、右行走马达(1)(2)连接，用来控制行走马达，第三联管路与主机动力头马达(9)连接，用于控制主机动力头马达，第四联管路与给进油缸(15)连接，用于实现主油泵(25)给给进油缸(15)供油的控制功能；其副油泵(28)的输出端经过副泵分流功能转换阀(27)，分别进入用于控制支撑稳固调角油缸(21)的副多路换向阀(23)，和用于控制给进油缸(15)的钻进操作换向阀(5)；在钻进操作换向阀(5)后串联液控换向阀(6)，其输出端与给进油缸(15)连接，用于实现副油泵给给进油缸(15)供油的控制以及主油泵(25)给给进油缸(15)供油时与副泵回油回路通断切换。