[发明专利]自动平衡拖拉机

摘要

本发明涉及一种自动平衡拖拉机，属于农机具领域。特点是：平衡驱动桥的主减速器壳左右两端的内半轴管上分别依次与球形支承座、转向节壳、制动盘、转向节轴颈连接，转向节轴颈、驱动轮连接，变速箱上的中央传动轴管后端与主减速器壳嵌套；传动机构变速箱的副轴上锥形齿轮与中央传动轴锥形齿轮啮合，中央传动轴另一端与主减速器连接；变速箱上装有高低差平衡机构，调节开关与吊锤连接，电动机分别与变速齿轮、蜗杆、蜗轮、小齿轮与变速箱与主减速器壳体连接处设有60℃齿圈啮合。本发明使机身保持平衡状态，不易出现倾斜翻倒现象，驾驶员安全作业，操作简单，性能可靠，成本低，载重量大，牵引力强，使用范围广。

主权项

1.自动平衡拖拉机，包括：发动机(11)、变速箱(4)、驱动轮(1)，前轮转向总成座(12)与发动机(11)机架连接，发动机(11)机架与变速箱(4)连接，其特征在于，左、右转向节总成转向方向相对于主减速器壳(13)旋转90℃为平衡驱动桥，平衡驱动桥包括：主减速器壳(13)、内半轴管(25)、球形支承座(26)、转向节壳(2)、转向节轴颈(27)、轮毂(28)组成，主减速器壳(13)左右两端的内半轴管(25)上分别依次与球形支承座(26)、转向节壳(2)、制动盘、转向节轴颈(27)连接，转向节轴颈(27)通过轴承与轮毂(28)连接，轮毂(28)与驱动轮(1)连接，转向节壳(2)与转向节臂(8)连接，转向节臂(8)与平衡拉杆(9)一端连接，平衡拉杆(9)另一端与变速箱销柱(10)连接，变速箱(4)上的中央传动轴管(29)后端与主减速器壳(13)嵌套，主减速器壳(13)通过压圈(14)与变速箱(4)连接；传动机构由：变速箱(4)、锥形齿轮(15)、中央传动轴(5)、主减速器(16)、差速器(17)组成，变速箱(4)的副轴(19)上装有锥形齿轮(15)，锥形齿轮(15)与中央传动轴(5)一端的锥形齿轮(18)相互啮合，中央传动轴另一端与主减速器连接，主减速器(16)与差速器(17)连接，差速器(17)两端分别依次与内半轴(3)、万向节(6)、外半轴(7)及驱动轮(1)连接；变速箱(4)上装有高低差平衡机构，高低差平衡机构由调节开关(30)、吊锤(31)、电动机(24)、变速齿轮(23)、蜗杆(22)、蜗轮(21)、小齿轮(20)、主减速器壳体(13)上的60℃齿圈(32)组成，调节开关(30)设置在发动机(11)后部，调节开关(30)与吊锤(31)连接，电动机(24)与变速齿轮(23)连接，变速齿轮(23)与蜗杆(22)、蜗轮(21)连接，蜗轮(21)与变速箱(4)外壳上的小齿轮(20)连接，变速箱(4)与主减速器壳体(13)连接处设有的60℃齿圈(32)，小齿轮(20)与60℃齿圈(32)啮合。