[实用新型]齿轮传动式机械手无效
| 申请号： | 200720014494.4 | 申请日： | 2007-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN201102241Y | 公开（公告）日： | 2008-08-20 |
| 发明（设计）人： | 许雯;杨曙光 | 申请（专利权）人： | 大连华根机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J3/00 | 分类号： | B25J3/00 |
| 代理公司： | 大连非凡专利事务所 | 代理人： | 曲宝威 |
| 地址： | 116022辽宁省大连市沙河*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械装置，特别是一种齿轮传动式机械手，可在机加工行业用于抓取输送工件，也可用于其他。它包括箱体(8)和机械手臂(9)，在箱体(8)上接有油缸(7)，其特征在于：与油缸(7)相配的活塞杆(13)上两侧设有对称的齿条(10)，与齿条(10)相配有对称设置的齿轮，齿轮与箱体(8)之间为轴连接，齿轮还与机械手臂(9)相接。工作时通过活塞杆(13)的移动，齿条(10)驱动齿轮转动，同时带动了机械手臂(9)的动作，因此，本装置整体结构简化而紧凑，占用空间小，齿轮传动效率高，精度高，易加工，易安装。 | ||
| 搜索关键词： | 齿轮 传动 机械手 | ||
【主权项】：
1、一种齿轮传动式机械手，它包括箱体(8)和机械手臂(9)，在箱体(8)上接有油缸(7)，其特征在于：与油缸(7)相配的活塞杆(13)上两侧设有对称的齿条(10)，与齿条(10)相配有对称设置的齿轮，齿轮与箱体(8)之间为轴连接，齿轮还与机械手臂(9)相接。
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