[实用新型]一种四足爬行机器人无效
| 申请号： | 200720015759.2 | 申请日： | 2007-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN201120913Y | 公开（公告）日： | 2008-09-24 |
| 发明（设计）人： | 谢宝玲 | 申请（专利权）人： | 沈阳工业大学 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032;A63H11/20 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 111003辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种四足爬行机器人，它涉及一种微小型爬行机器人，一种具有很高的运动稳定性和对环境很好的适应性的可以代替人类进行各种极限作业的移动机器人，其结构是在机身(1)上装有单片机(2)、电源(3)、任务规划器(4)和电机(13)，由单片机(2)控制着电源(3)和任务规划器(4)，任务规划器(4)控制四个电机(13)，四个电机(13)分别控制着腿(5)、腿(6)、腿(7)和腿(8)的一臂运动，使一臂在规定的角度内转动，在四个腿上分别还装有电机控制着二臂和三臂，这种四足爬行机器人静态稳定性好，而且又能实现动态步行，可以在其基础上实现工业机器人的研制，可以完成小件的运输，可以进行人类无法完成的极限作业。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 爬行 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种四足爬行机器人，其特征在于：在机身(1)上装有单片机(2)、电源(3)、任务规划器(4)和电机(13)，由单片机(2)控制着电源(3)和任务规划器(4)，任务规划器(4)控制四个电机(13)，四个电机(13)分别控制着腿(5)、腿(6)、腿(7)和腿(8)的一臂运动，每个腿由一臂、二臂和三臂组成。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于沈阳工业大学，未经沈阳工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/200720015759.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：餐具洗涤器
- 下一篇：电子束轰击炉电子束发生系统电源装置
