[实用新型]一种便于远程控制的机械手吊具

摘要

本实用新型提供一种便于远程控制的机械手吊具，主要包括吊钩、四杆机构和夹钳，四杆机构中的各个杆件是由活动铰轴按顺序连接，其特征在于在四杆机构上分别安装有电液或电动推杆、工业摄像头、远程无线接收器和受远程无线接收器控制的继电器；在操作室里安装有分别与远程无线接收器和工业摄像头相配合的远程无线遥控发射器和显示器。使用时，将机械手吊具悬挂在起重机的钩头上，操作人员在操作室里通过显示器来观察机械手的位置状态，通过对遥控器操纵来控制机械手的打开与夹紧，通过对起重机操纵来控制吊件起落吊运，具有控制简单方便、安全可靠等特点，无需人工现场指挥吊装，可避免人身安全事故的发生。

主权项

1.一种便于远程控制的机械手吊具，主要包括吊钩(6)、四杆机构(1)和夹钳(3)，四杆机构(1)中的各个杆件是由活动铰轴(5)按顺序连接，其特征在于在四杆机构(1)上分别安装有电液或电动推杆(10)、工业摄像头(11)、远程无线接收器(9)和受远程无线接收器(9)控制的继电器(8)；在操作室里安装有分别与远程无线接收器(9)和工业摄像头(11)相配合的远程无线遥控发射器和显示器。