[实用新型]随动托轮测量控制装置

摘要

本实用新型公开一种随动托轮测量控制装置。包括：水平安装在机床床身上并与钢料的进给方向垂直的机座，输入轴通过键与伺服电机的轴相连的变速齿轮箱；由T形螺母和丝杠组成的旋转副，其中T形螺母与滑盘固连，丝杠一端经铜制轴套与机座连接，另一端穿过铜制轴套并与变速齿轮箱的齿轮键连接，固定于滑盘上的托轮底座，经托轮轴可旋转地安装在托轮底座上的托轮，通过旋转副与机座相连接的滑盘，安装在伺服电机尾部的同轴位置并与计数模块相连的旋转编码器，及安装在计算机中的模拟量输出模块。采用本实用新型可消除托轮对钢料产生的扭矩，提供满意的控制精度，为生产的顺利进行提供了可靠的保障。

主权项

1.一种随动托轮测量控制装置，其特征在于包括：一机座(2)，水平安装在机床床身上，并与钢料的进给方向垂直；一变速齿轮箱(3)，其输入轴通过键与伺服电机(4)的轴相连；一旋转副，由T形螺母(7)和丝杠(5)组成，其中T形螺母(7)与滑盘(6)固连、且套接在丝杠(5)的螺纹上；丝杠(5)一端经铜制轴套(9)与机座(2)连接，另一端穿过铜制轴套(9)并与变速齿轮箱(3)的齿轮键连接；用于将丝杠的旋转运动变为T形螺母的直线运动；一托轮底座(1)，固定于滑盘(6)之上；一托轮(8)，经托轮轴可旋转地安装在托轮底座(1)上；一滑盘(6)，通过旋转副与机座(2)相连接；一旋转编码器，安装在伺服电机(4)尾部的同轴位置，用于测量随动托轮的实际位置；一计数模块，安装在工控计算机中，与旋转编码器相连；一模拟量输出模块，安装在计算机中，将计算所得的托轮位移量的控制信号转换成电压信号并送至伺服电机驱动器中。