[实用新型]薄片冲压机自动取件机械手无效
申请号: | 200720019116.5 | 申请日: | 2007-03-06 |
公开(公告)号: | CN201105519Y | 公开(公告)日: | 2008-08-27 |
发明(设计)人: | 侯卫平;钟苏丽 | 申请(专利权)人: | 侯卫平 |
主分类号: | B30B15/32 | 分类号: | B30B15/32 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 264000山东省烟台市*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 一种能取出无磁、多孔的薄片冲压机自动取件机械手。本机械手独立安装于冲压机旁边,主要由高速汽缸、取料盒、固定挡块组成,利用冲压机本身所带的PLC(输入相应的控制程序)来控制机械手的动作。机械手的取料盒上面开口,盒底安装在盒体上的导轨中,盒底可灵活的打开和关闭:在两端分别固定于盒底和盒体上的拉伸弹簧的作用下处于关闭状态,当固定在盒底上的挡块碰到固定在冲压机上的挡块时盒底能被打开。取料盒固定在高速汽缸活塞杆前端,在高速汽缸的带动下实现运动。 | ||
搜索关键词: | 薄片 冲压机 自动 机械手 | ||
【主权项】:
1. 一种薄片冲压机自动取件机械手,由高速汽缸和固定于汽缸杆上的取料盒组成,其特征是:盒底可以灵活打开与关闭的取料盒固定于高速汽缸杆上,其盒底被安装在盒体上的导轨中,盒底与拉伸弹簧一端连接,拉伸弹簧的另一端固定于取料盒的盒体上,盒底底部安装一挡块。
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