[实用新型]多臂多梭控制装置

摘要

本实用新型公开了一种多臂多梭控制装置，单片机控制电路包括单片机、锁存器、存储器、译码器、触发器、失电检测电路、复位电路，多臂控制电路包括光电耦合器、多臂电源控制电路、线性驱动器，梭箱控制电路包括梭箱高电压控制电路、梭箱驱动电路，接收单片机控制电路的输出信号，经处理后控制梭箱工作，数据通讯电路和传感信号接收电路，数据通讯电路包括电平转换电路，显示/键盘电路，用2路驱动电路驱动一个1×4梭箱，实现了同时控制2个1×4梭箱，将线性驱动器两两并联，增大了输出功率，在单片机控制电路中增加了串行存储电路，使设备可以在掉电时存储运行的程序，继续供电后，仍然可以从掉电前的程序继续运行。

主权项

1.多臂多梭控制装置，其特征是：所述控制装置包括：单片机控制电路，包括电连接的单片机(U1)、锁存器(U2)、存储器(U3)、译码器(U4)、触发器(U11、U12、U13、U14、U15)、失电检测电路、复位电路，用以发出指令，控制各电路工作；多臂控制电路，与单片机控制电路电连接，包括电连接的光电耦合器(UT1、UT2、UT3、UT4、UT5、UT6)、多臂电源控制电路、线性驱动器(UL1、UL2、UL3、UL4、UL5、UL6)，用以接收单片机控制电路的输出信号，经处理后控制多臂工作；梭箱控制电路，与单片机控制电路电连接，包括电连接的梭箱高电压控制电路、梭箱驱动电路，用以接收单片机控制电路的输出信号，经处理后控制梭箱工作；数据通讯电路和传感信号接收电路，数据通讯电路包括电平转换电路(U6)，用以将计算机的RS232信号电平转换为TTL电平，输出至单片机(U1)，传感信号接收电路包括与外设的霍尔传感器电连接的光电耦合器(U7)、与门集成电路，用以将霍尔传感器接收到的信号进行处理，输出至单片机控制电路；和显示/键盘电路，用以显示并输入指令。