[实用新型]动臂式塔式起重机平衡重自适应调节装置

摘要

本实用新型是涉及一种动臂式塔式起重机平衡重自适应调节装置。它是在起重臂上铰接一连杆，连杆的另一端与摇杆铰接，摇杆中部与平衡臂铰接，另一端联结平衡重框架，由起重臂、连杆、摇杆和平衡臂组成一铰链四杆机构，起重臂即为主动连架杆，摇杆为从动连架杆，平衡臂为机架，当起重臂做俯仰动作时，摇杆绕其与平衡臂联结的铰链摇动，平衡重的位置随摇杆的摇动而改变，从而实现对平衡重的自适应调节。

主权项

1.一种动臂式塔式起重机平衡重自适应调节装置，包括起重臂，其特征在于：在起重臂上铰接一连杆，连杆的另一端与摇杆铰接，摇杆中部与平衡臂铰接，另一端联结平衡重框架，由起重臂、连杆、摇杆和平衡臂组成一铰链四杆机构，起重臂即为主动连架杆，摇杆为从动连架杆，平衡臂为机架，在平衡臂和平衡重框架之间铰接一连杆，使得连杆和平衡臂、摇杆、平衡重框架形成一平行四边形机构。