[实用新型]一种二平动并联结构微定位平台无效
| 申请号： | 200720030049.7 | 申请日： | 2007-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN201109120Y | 公开（公告）日： | 2008-09-03 |
| 发明（设计）人： | 张彦斐;宫金良;陈海真 | 申请（专利权）人： | 山东理工大学 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J9/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 255049山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种二平动并联结构微定位平台，包括运动工作台7、固定平台1和连接于运动工作台7与固定平台1之间的两条支链，其特征在于：每条支链均包括连杆3和两个端部与其通过弹性转动副4连接的连杆5，其中两个连杆5的轴线互相平行，并且连杆5另一端均通过弹性转动副6与运动平台7连接，连杆3的另一端通过弹性移动副2与固定平台1连接，弹性转动副4、6的转动轴线互相平行，微位移驱动装置8一端与连杆3连接，另一端和固定平台1固接，两条支链相对于运动平台7对称布置或垂直布置。本实用新型能实现二维微平动，具有结构简单、灵敏度高等特点，适用于只需平面内微小移动的场合。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 平动 并联 结构 定位 平台 | ||
【主权项】：
1. 一种二平动并联结构微定位平台，包括运动工作台(7)、固定平台(1)和连接于运动工作台(7)与固定平台(1)之间的两条支链，其特征在于：每条支链均包括连杆(3)和两个端部与其通过弹性转动副(4)连接的连杆(5)，其中两个连杆(5)的轴线互相平行，并且连杆(5)另一端均通过弹性转动副(6)与运动平台(7)连接，连杆(3)的另一端通过弹性移动副(2)与固定平台(1)连接，弹性转动副(4)、(6)的转动轴线互相平行，微位移驱动装置(8)一端与连杆(3)连接，另一端和固定平台(1)固接。
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