[实用新型]挠性剑杆织机织轴经纱恒张力退绕电子控制装置

摘要

本实用新型公开了一种挠性剑杆织机织轴经纱恒张力退绕电子控制装置，该装置把反映经纱退绕张力的机械量转为电压模拟量，此电压模拟量的变化输入给电控箱的单片机主控制板，经过运算处理后控制伺服驱动器的输出频率。伺服电机在伺服驱动器的控制下，通过送经齿轮箱带动织轴转动退绕经纱，一旦经纱张力偏离设定值，金属应变片压力传感器检测到经纱张力辊的变化，输入给单片机主控制板，退绕量经转速短时变化即可使经纱张力保持在设定值。本实用新型不仅能够可靠地实现经纱的恒张力退绕，而且控制精度高，稳定性好。

主权项

1.一种挠性剑杆织机织轴经纱恒张力退绕电子控制装置，它含机架墙板、电机，该墙板上装有后梁支架、张力辊支架、张力辊、后杆导纱辊、送经齿轮箱、织轴，电机与送经齿轮箱相联，其特征在于：还含有金属应变片压力传感器，所述电机为伺服，所述张力辊支架的左侧部一端固定在所述后梁支架上、另一端与张力辊左端固定相联，张力辊支架的右侧部一端固定在后梁支架上、另一端与所述金属应变片压力传感器下端固定相联，该传感器的上端与张力辊右端固定相联，该传感器的输出端的导线通过电压变送器接入电控箱的电路中；所述电控箱的电路中，伺服驱动器的输入电源接线端子L1、L2、L3，通过接触器、滤波器、变压器、断路器与380V交流电源相连，伺服驱动器的输出端子U、V、W，直接与伺服电机相连，伺服电机上的光电编码器与伺服驱动器上的CN1端子排相连，伺服驱动器上的CN2端子排与单片机主控制板相连，金属应变片压力传感器的感应元件为R1、R2、R3、R4，该传感器的2号输出线与电压变送器的X5端子排的1号线相连，该传感器的3号输出线与电压变送器的X5端子排的2号线相连，电压变送器的X4端子排的1号输出线与单片机主控制板上的X1端子排上的S+号线相连，电压变送器的X4端子排的2号输出线与单片机主控制板上的X1端子排上的S-号线相连，金属应变片压力传感器的1号线与+15V电源相连，该传感器的4号线与+0V电源相连。