[实用新型]高压容器焊接工序用夹紧机械手

摘要

本实用新型涉及一种高压容器焊接工序用夹紧机械手，特点为包括液压油缸和夹紧卡钳，夹紧卡钳包括钳嘴、活动连接杆和夹紧杆，在夹紧卡钳的上端设有液压油缸，液压油缸的两端分别连接着钳嘴的上端，活动连接杆设在夹紧卡钳的中部，并与液压油缸平行，活动连接杆的两端分别连接在钳嘴的中部，在两个钳嘴下端分别水平设有夹紧杆，本实用新型用于高压容器焊接工序提高了生产效率，保证焊接没有深环缝，本装置操作灵活，尤对大直径超长设备可作现场制作，解决了大型设备运输困难的问题。

主权项

1、高压容器焊接工序用夹紧机械手，其特征在于包括夹紧卡钳和液压油缸(1)，夹紧卡钳包括两个钳体，钳体中部分别设有连接杆(7)，两个钳体通过连接杆(7)活动连接；钳体的下端为钳嘴，两个钳体相对应的钳嘴处分别连接着夹紧杆(8)，两夹紧杆(8)的另一杆端相对应；钳体的上部为力臂，两个钳体上部力臂之间设有液压油缸(1)，且液压油缸(1)平行于夹紧杆(8)。