[实用新型]一种用于锡膏印刷机的串行多轴步进控制系统无效
| 申请号： | 200720047151.8 | 申请日： | 2007-01-05 |
| 公开（公告）号： | CN201052692Y | 公开（公告）日： | 2008-04-30 |
| 发明（设计）人： | 陈忠;张宪民 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | B41F33/00 | 分类号： | B41F33/00;B41F33/16 |
| 代理公司： | 广州粤高专利代理有限公司 | 代理人： | 何淑珍 |
| 地址： | 510640广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于锡膏印刷机的串行多轴步进控制系统，包括上位机、RS485全双工或半双工串行控制总线、两直流步进伺服驱动系统和交流步进伺服驱动系统；直流四轴步进伺服驱动器之一驱动相机X轴步进电机、刮刀Z1轴步进电机和刮刀Z2轴步进电机；直流四轴步进伺服驱动器之二驱动平台Y1轴步进电机、平台Y2轴步进电机、平台X轴步进电机和轨宽轴步进电机；交流单轴步进伺服驱动器驱动相机Y轴步进电机。本实用新型能够有效提高PCB锡膏印刷机的多轴协调控制能力及对准精度，具有接线少、抗电磁干扰强、结构紧凑和控制功能丰富的特点，可应用在各种PCB锡膏印刷机中。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 印刷机 串行 步进 控制系统 | ||
【主权项】：
1.一种用于锡膏印刷机的串行多轴步进控制系统，其特征在于包括上位机(15)、RS485全双工或半双工串行控制总线(14)、两直流步进伺服驱动系统(A、B)和交流步进伺服驱动系统，所述上位机(15)、直流步进伺服驱动系统(A、B)、交流步进伺服驱动系统均挂接于RS485全双工或半双工串行控制总线(14)上；所述上位机(15)包括多轴控制状态机(1)和运动指令VI库(2)，多轴控制状态机(1)调用运动指令VI库(2)中相关指令VI；所述直流四轴步进伺服驱动系统(A)包括直流四轴步进伺服驱动器(3)、相机X轴步进电机(4)、刮刀Z1轴步进电机(5)和刮刀Z2轴步进电机(6)，直流四轴步进伺服驱动器(3)驱动相机X轴步进电机(4)、刮刀Z1轴步进电机(5)和刮刀Z2轴步进电机(6)；所述直流四轴步进伺服驱动系统B包括直流四轴步进伺服驱动器(12)、平台Y1轴步进电机(8)、平台Y2轴步进电机(9)、平台X轴步进电机(10)和轨宽轴步进电机(11)，直流四轴步进伺服驱动器(12)驱动平台Y1轴步进电机(8)、平台Y2轴步进电机(9)、平台X轴步进电机(10)和轨宽轴步进电机(11)；所述交流步进伺服驱动系统包括交流单轴步进伺服驱动器(13)和相机Y轴步进电机(7)，交流单轴步进伺服驱动器(13)驱动相机Y轴步进电机(7)。
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