[实用新型]具有分布触觉的仿人机械手无效
| 申请号： | 200720061556.7 | 申请日： | 2007-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN201109115Y | 公开（公告）日： | 2008-09-03 |
| 发明（设计）人： | 肖南峰 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | B25J3/00 | 分类号： | B25J3/00;B25J15/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 广州粤高专利代理有限公司 | 代理人： | 何淑珍 |
| 地址： | 510640广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种具有分布触觉的仿人机械手，包括拇指、食指、中指、无名指和小指，每个手指的末端都设置有小型力/力矩传感器，拇指包括三个关节，与手掌相连的关节由一个转轴正交的电机来控制运动，另外两个关节由两个电机来控制运动；其它手指均包括四个关节，与手掌相连的关节由一个转轴正交的电机来控制运动，另外三个关节各由一个电机来控制运动。本实用新型有极强的功能和很高的通用性，适用于机械制造、化工生产、核电维修、军事战备、医疗手术、抢险救灾、科学考察、家务劳动等场合，代替人手完成抓、握、捏、夹、推、拉、插、按、剪、切、敲、打、撕、贴、牵、拽、磨、削、刨、搓等各种作业。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 分布 触觉 人机 | ||
【主权项】：
1、一种具有分布触觉的仿人机械手，包括拇指(1)、食指(2)、中指(3)、无名指(4)和小指(5)，其特征在于每个手指的末端都设置有小型力/力矩传感器(8)，拇指(1)包括三个关节，与手掌(6)相连的关节由一个转轴正交的电机(7)来控制运动，另外两个关节由两个电机(7)来控制运动；其它手指均包括四个关节，与手掌(6)相连的关节由一个转轴正交的电机(7)来控制运动，另外三个关节各由一个电机(7)来控制运动。
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