[实用新型]单伸缩油缸多节臂伸缩控制装置

摘要

本实用新型公开了一种单伸缩油缸多节臂伸缩控制装置，它包括固定于伸缩臂尾部的安装支架以及内置长度检测装置的电缆卷筒、移动控制器和固定控制器，所述电缆卷筒固定于安装支架上，电缆卷筒的固定端与固定控制器相连，电缆卷筒的伸缩端与固定于伸缩油缸上的移动控制器相连。移动控制器的通讯端与固定控制器相连。本实用新型是一种结构简单紧凑、可靠性好的单伸缩油缸多节臂伸缩控制装置。

主权项

1、一种单伸缩油缸多节臂伸缩控制装置，其特征在于：它包括固定于伸缩臂(14)尾部的安装支架(13)以及内置长度检测装置的电缆卷筒(9)、移动控制器(10)和固定控制器(1)，所述电缆卷筒(9)固定于安装支架(13)上，电缆卷筒(9)的固定端与固定控制器(1)相连，电缆卷筒(9)的伸缩端与固定于伸缩油缸(15)上的移动控制器(10)相连，移动控制器(10)的通讯端与固定控制器(1)相连。