[实用新型]伺服式离合装置

摘要

本实用新型为伺服式离合装置，本装置成直线的两个转子轴分别连接输出输入轴。二转子之一嵌有永磁磁极或为励磁线圈，另一为绕组，二者构成电机。绕组与伺服驱动器连接，二转子轴上各安装连接伺服驱动器的位置/速度传感器。伺服驱动器含有扭矩伺服和速度/位置伺服功能，有与离合控制单元连接的控制端口，接受扭矩或速度/位置设定、模式切换信号、扭矩限制设定信号。伺服驱动器与电能存储装置、和/或用电装置等相连。其运行方式为根据需要确定工作模式，动态改变扭矩或速度/位置设定值、扭矩限制值，按给定规律控制主从隔离、或逐渐柔和接合/分离、或稳态运行。在主动轴转速大于从动轴时，多余能量转换为电能使用或存储不发热。

主权项

1.一种伺服式离合装置，包括输入轴、输出轴，其特征在于：输入轴(1)连接第一转子(3)，输出轴(8)连接第二转子(4)，输入轴(1)输出轴(8)在同一直线上；第一转子(3)和第二转子(4)其一嵌有永磁磁极，另一为绕制在铁芯上的绕组，或者第一转子(3)和第二转子(4)二者其一为与外部励磁电源连接的励磁线圈，另一个为绕制在铁芯上的绕组，第一转子(3)和第二转子(4)构成电机；第一转子(3)上安装有A位置传感器(2)第二转子(4)轴上安装有B位置传感器(7)，A位置传感器(2)与B位置传感器(7)与伺服驱动器(6)连接；或者，第一转子(3)上安装有A位置/速度传感器(2)，第二转子(4)轴上安装有B位置/速度传感器(7)，A位置/速度传感器(2)与B位置/速度传感器(7)与伺服驱动器(6)连接；伺服驱动器(6)含有扭矩伺服单元或速度/位置伺服单元，具有与离合控制单元(10)连接的控制端口，控制端口包括有扭矩设定或速度/位置设定及扭矩限制值设定控制信号端口，该伺服驱动器(6)工作于扭矩伺服或速度/位置伺服模式；伺服驱动器(6)通过集电环(5)与第一转子(3)或第二转子(4)的绕组连接；伺服驱动器(6)经直流母线与相关配套装置(9)连接，相关配套装置(9)是电能存储装置、和/或用电装置、和/或逆变器、和/或能量泄放装置。