[实用新型]一种无人工工位自动包装系统用取纸板机构无效
| 申请号： | 200720078563.8 | 申请日： | 2007-02-14 |
| 公开（公告）号： | CN201010073Y | 公开（公告）日： | 2008-01-23 |
| 发明（设计）人： | 张勤 | 申请（专利权）人： | 成都中科经纬机械制造有限公司 |
| 主分类号： | B65B43/18 | 分类号： | B65B43/18;B65G47/91;B65H3/08 |
| 代理公司： | 成都信博专利代理有限责任公司 | 代理人： | 舒启龙 |
| 地址： | 610207四川省成都*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 一种无人工工位自动包装系统用取纸板机构，其输出轴的左端联接一个曲柄连杆机构，连杆的另一端上铰接有一摇臂，摇臂固定在轴上，轴上还固定有其上设置有吸盘的两个小吸臂；电机输出轴的右端联接另一曲柄连杆机构，该连杆的另一端与其上设置有吸盘的大吸臂相铰接；两个小吸臂布置于大吸臂两侧；纸板托架斜向设置在两个小吸臂和大吸臂的上方。它采用两组曲柄连杆机构分别对纸板进行分层和抓取，具有机构简单、操作故障率低、动作可靠性高的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 人工 自动 包装 系统 纸板 机构 | ||
【主权项】：
1.一种无人工工位自动包装系统用取纸板机构，包括电机(4)，其特征是：所述电机(4)输出轴的左端联接曲柄(5)连杆(6)机构，连杆(6)的另一端上铰接有一摇臂(8)，摇臂(8)固定在轴(10)上，轴(10)上还固定有其上设置有吸盘(9a)两个小吸臂(9)；电机(4)输出轴的右端联接另一曲柄(12)连杆(14)机构，连杆(14)的另一端与其上设置有吸盘(15a)的大吸臂(15)相铰接；上述两个小吸臂(9)布置于大吸臂(15)两侧；纸板托架(16)斜向设置在两个小吸臂(9)和大吸臂(15)的上方。
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