[实用新型]用于轮式移动焊接机器人的万向轮浮动结构无效
| 申请号： | 200720084305.0 | 申请日： | 2007-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN201042980Y | 公开（公告）日： | 2008-04-02 |
| 发明（设计）人： | 毛志伟;喻强;张华 | 申请（专利权）人： | 南昌大学 |
| 主分类号： | B62D61/10 | 分类号： | B62D61/10 |
| 代理公司： | 南昌洪达专利事务所 | 代理人： | 刘凌峰 |
| 地址： | 330031江西省*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 一种用于轮式移动焊接机器人的万向轮浮动结构，其特征是在车体下端连接两个驱动轮，车体的下前端连接前万向轮，车体的下后端连接后万向轮，车体后上端连接弹簧座，弹簧座连接滑座和弹簧，螺塞连接弹簧，弹簧座和滑座通过长螺钉和螺钉固定连接在车体上。本实用新型的优点是：(1)结构支撑面积大，平稳不易倾覆；(2)在地面不平整时，也能保证四轮同时着地，并且运动灵活；(3)浮动万向轮与地面间的接触力调节方便。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 轮式 移动 焊接 机器人 万向轮 浮动 结构 | ||
【主权项】：
1.一种用于轮式移动焊接机器人的万向轮浮动结构，它包括车体、驱动轮、前万向轮、后万向轮、弹簧座、滑座和弹簧，其特征是在车体下端连接两个驱动轮，车体的下前端连接前万向轮，车体的下后端连接后万向轮，车体后上端固定一弹簧座，螺塞通过螺纹与弹簧座相连，滑座与车体间通过一长螺钉活动连接在车体上。
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