[实用新型]门座式起重机的行走机构

摘要

本实用新型涉及一种门座式起重机的行走机构。门座式起重机的行走机构，它由四个门座支腿下端铰接的四个行走台车构成，分别为左侧的行走台车、右侧的行走台车，每一侧前后各一个行走台车；每一行走台车它包括前车轮(1)、支撑架(9)、后车轮(10)、行走电机(5)、行走减速机(6)，其特征在于：每一行走台车的支撑架(9)的前端固定一前导向装置，每一行走台车的支撑架(9)的后端固定一后导向装置；左侧的行走台车的行走电机与右侧的行走台车的行走电机分别与两个不同频率的电源相连。本实用新型保留了原有在直线轨道上行走的功能，可以在环形轨道上行走。

主权项

1.门座式起重机的行走机构，它由四个门座支腿下端铰接的四个行走台车构成，分别为左侧的行走台车、右侧的行走台车，每一侧前后各一个行走台车；每一行走台车它包括前车轮(1)、支撑架(9)、后车轮(10)、行走电机(5)、行走减速机(6)，前车轮(1)位于支撑架(9)的前部，前车轮(1)的轴的两端部分别由轴承与支撑架(9)相连，后车轮(10)位于支撑架(9)的后部，后车轮(10)的轴的两端部分别由轴承与支撑架(9)相连；支撑架(9)上面中部由球铰(7)与门座式起重机的门座支腿(8)铰接，前车轮(1)、后车轮(10)分别位于同一钢轨上；前车轮(1)或后车轮(10)的轴的一端与行走减速机(6)的输出轴相联，行走减速机(6)与支撑架(9)固定连接，行走电机(5)固定在行走减速机(6)上，行走电机(5)的输出轴与行走减速机(6)的输入轴相联；其特征在于：每一行走台车的支撑架(9)的前端固定一前导向装置，每一行走台车的支撑架(9)的后端固定一后导向装置；左侧的行走台车的行走电机、右侧的行走台车的行走电机分别与两个不同频率的电源相连。