[实用新型]智能型柔性送料机械手无效
申请号: | 200720087853.9 | 申请日: | 2007-10-30 |
公开(公告)号: | CN201143681Y | 公开(公告)日: | 2008-11-05 |
发明(设计)人: | 丁毅娟;黄顺国;舒军;王晟 | 申请(专利权)人: | 武汉楚天数控设备制造有限公司 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00;B25J13/00;B23Q7/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 430074湖北省武汉市东*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本实用新型涉及机械手,本实用新型公开了一种智能型柔性送料机械手,包括计算机控制系统、电磁阀、单张检测装置、送料跟随检测装置、柔性机械手装置,计算机控制系统与电磁阀、单张检测装置、送料跟随检测装置连接,电磁阀与柔性机械手装置连接。本实用新型精度高、可靠性好、生产安全、具有柔性的特点。 | ||
搜索关键词: | 智能型 柔性 机械手 | ||
【主权项】:
1、一种智能型柔性送料机械手,其特征在于:包括计算机控制系统、电磁阀、单张检测装置、送料跟随检测装置、柔性机械手装置,计算机控制系统与电磁阀、单张检测装置、送料跟随检测装置连接,电磁阀与柔性机械手装置连接。
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