[实用新型]一种车道线识别和安全警示的车载图像处理装置

摘要

本实用新型公开了一种车道线识别和安全警示的车载图像处理装置，涉及行车环境信息的图像采集与处理。该装置包含光学镜头、图像传感器、数据信号处理器、显示器和两路总线接口。本装置用光学镜头和图像传感器将车道线及障碍物的图像转换成数字信号、由数据信号处理器采集和处理，得到车辆与车道的位置关系，障碍物的类型以及相对距离和速度；通过I^2C总线控制图像传感器的参数，通过CAN总线发送到车载电子控制单元，供安全警示和控制使用；另一路CAN总线和CCP协议进行参数标定。优点是将数字处理芯片与图像传感器结合成嵌入式车载图像处理装置，实现了摄像头和计算机系统的集成，结构紧凑、性能可靠、价格便宜、适合汽车使用。

主权项

1、一种车道线识别和安全警示的车载图像处理装置，其特征在于，该装置包含光学镜头、CMOS图像传感器、数据信号处理器DSP、LCD显示器、车辆总线及状态信息接口、RS232串行通讯接口转CAN总线接口、直流电源和震荡器；CMOS图像传感器包含感光器件、I^2C总线接口和PAL视屏输出；数据信号处理器DSP包含视屏解码器、I^2C总线接口、视屏编码器、输入接口和串行通讯接口；光学镜头连接CMOS图像传感器的感光器件，CMOS图像传感器I^2C总线接口的串行数据信号和串行时钟信号分别与数据信号处理器DSP I^2C总线接口的串行数据信号和串行时钟信号连接，CMOS图像传感器的PAL视屏输出的图像的视频信号和参考地分别连接到数据信号处理器DSP的视屏编码器，数据信号处理器DSP的视屏编码器、输入接口和串行通讯接口分别与LCD显示器、车辆总线及状态信息接口和RS232串行通讯接口转CAN总线接口连接，直流电源与CMOS图像传感器的电源插座连接，震荡器与CMOS图像传感器的时钟端口连接。