[实用新型]异型瓶气动机械式抓头

摘要

一种异型瓶气动机械式抓头，其特征在于：它有多个抓头，每个抓头由夹头1、固定轴2、摆动轴3、连接轴4、连杆5、安装座6、拉杆7、气动滑板8和气缸9组成，所述的安装座6和气动滑板8连成一整体，由气缸9来提供动力，两个固定轴2对称装在安装座6上，两个夹头1的中部孔分别铰接在两个对称的固定轴2上，两夹头1的上孔通过两个摆动轴3铰接在两个连杆5上，两个连杆5通过连接轴4铰接在拉杆7上，拉杆7穿过安装座6上通孔与气缸9的充气杆连接。它克服了气囊式抓头只能适应规则瓶型的不足，可以实现对异型瓶的抓提，以满足使用这些包装容器的产品得到规模化生产的要求。

主权项

1、一种异型瓶气动机械式抓头，其特征在于：它有多个抓头，每个抓头由夹头(1)、固定轴(2)、摆动轴(3)、连接轴(4)、连杆(5)、安装座(6)、拉杆(7)、气动滑板(8)和气缸(9)组成，所述的安装座(6)和气动滑板(8)连成一整体，由气缸(9)来提供动力，两个固定轴(2)对称装在安装座(6)上，两个夹头(1)的中部孔分别铰接在两个对称的固定轴(2)上，两夹头(1)的上孔通过两个摆动轴(3)铰接在两个连杆(5)上，两个连杆(5)通过连接轴(4)铰接在拉杆(7)上，拉杆(7)穿过安装座(6)上通孔与气缸(9)的充气杆连接。