[实用新型]肩关节康复训练装置

摘要

本实用新型公开了一种可穿戴式的肩关节康复训练装置，由运动机构和支撑调整机构组成。运动机构包括侧边框架，背部框架，支撑板，中心调节螺母，吊杆，转轴，连接摆杆，箍钩，滑腔，滑块，箍圈，气动肌肉和软钢丝绳。支撑调整机构包括主支撑杆，挂钩，连杆，滑块和水平调节杆，它用来调整运动机构相对人体肩关节的位置，并将整个康复训练装置固定在人体背部的适当位置。驱动器是4根处于竖直运动状态的气动肌肉，可分别控制上臂绕肩关节做前屈和后伸、外展和内收这两组运动以及这两组运动的复合运动，另外在角位移和拉力传感器的配合下，还可以实现运动机构与上臂的主被动协调运动。该装置具有运动柔顺性、穿戴舒适性及训练安全性特点。

主权项

1、一种肩关节康复训练装置，其特征在于：侧边框架的上部沿竖直方向开有一个竖直槽，竖直槽内部装有扭杆(21)，扭杆(21)与水平面的夹角为60°～80°，外展滑轮(19.6)和内收滑轮(19.5)安装在该竖直槽内并且位于扭杆(21)的下方沿患肢做外展运动的一侧；背部框架(2)的上边框中部沿竖直方向开有第一通槽(27.1)，第一通槽(27.1)内部装有第一前屈滑轮(19.1)和第一后伸滑轮(19.2)，背部框架(2)在其上边框的末端与支撑板(4)相连接，连接面在背部框架(2)上边框靠近患者背部的一侧，在背部框架(2)上边框末端的上表面装有导向滑轮(3)，导向滑轮(3)开有上、下两个导槽；支撑板(4)的下端通过中心调节螺母(5)与吊杆(6)相连接，支撑板(4)的下端和吊杆(6)的上端沿水平方向分别开有第一滑槽(28.1)和第二滑槽(28.2)，中心调节螺母(5)沿水平方向穿过第一滑槽(28.1)和第二滑槽(28.2)；支撑板(4)前、后两侧分别开有第二通槽(27.2)和第三通槽(27.3)，第二通槽(27.2)和第三通槽(27.3)内分别安装有第二后伸滑轮(19.4)和第二前屈滑轮(19.3)；吊杆(6)的下端与连接摆杆的上端通过主转轴(7)相连接；副转轴(10)从前向后依次穿过侧边框架、扭杆(21)以及连接摆杆，其中扭杆(21)以及连接摆杆与副转轴(10)固定连接，侧边框架(1)与副转轴(10)活动连接；后伸软钢丝绳(20.2)一端固定在连接摆杆上，并依次绕过第二后伸滑轮(19.4)、导向滑轮(3)的下导槽、第一后伸滑轮(19.2)，再与后伸气动肌肉(18.2)的上端相连接；前屈软钢丝绳(20.1)一端与连接摆杆(8)相连，并依次绕过第二前屈滑轮(19.3)、导向滑轮(3)的上导槽、第一前屈滑轮(19.1)，再与前屈气动肌肉(18.1)的上端相连接；内收软钢丝绳(20.3)的一端与扭杆(21)的下端相连接，绕过内收滑轮(19.5)再与内收气动肌肉(18.3)的上端相连接；外展软钢丝绳(20.4)的一端与扭杆(21)的上端相连接，绕过外展滑轮(19.6)与外展气动肌肉(18.4)的上端相连接；内收气动肌肉(18.3)、外展气动肌肉(18.4)的下端与侧边框架的下端相连，前屈气动肌肉(18.1)、后伸气动肌肉(18.2)的下端与背部框架(2)的下端相连；主滑腔(11)位于连接摆杆的下方，并固定在侧边框架靠近患者背部的一侧；主滑块(15)在主滑腔(11)内滑动，其外露端与辅滑腔(16)固定连接；辅滑腔(16)的滑槽与水平方向之间的夹角为10°～50°，辅滑块(14)在辅滑腔(16)内滑动，其末端通过次转轴(13)与箍圈(12)相连接，箍圈(12)上留有连接孔。