[实用新型]手工电弧焊模拟焊枪

摘要

本实用新型提出的手工电弧焊模拟焊枪主要由步进电机(1)、模拟焊条(2)和主动轮(5)、焊枪手把(9)及装夹把手(10)构成；其中模拟焊条安装在直线轴承(3)中，主动轮与从动轮(6)从两侧对模拟焊条加以摩擦夹紧；主动轮安装在步进电机的电机轴上。步进电机工作由控制电路控制，用于精确控制主动轮带动模拟焊条回抽、归位或停止移动以模拟焊条的焊接过程。本实用新型主要是针对焊条电弧焊的焊接特点，通过控制模拟焊枪的动作，当焊工手持焊枪进行焊接操作时，焊枪能产生真实的动作反馈，控制电路根据检测到的不同的情况，控制电机的正转、停止、反转以及按某一固定速度值旋转。可模拟焊条的各种工作状态，通过模拟焊枪可达到快速培养焊工的操作手感。

主权项

1. 一种手工电弧焊模拟焊枪，其特征是：主要由步进电机(1)、模拟焊条(2)和主动轮(5)、焊枪手把(9)及装夹把手(10)构成；其中模拟焊条(2)安装在直线轴承(3)中，主动轮(5)与从动轮(6)从两侧对模拟焊条加以摩擦夹紧；主动轮(5)安装在步进电机(1)的电机轴上，在模拟焊条(2)内的下端部设置霍尔传感器I(13)，并在模拟焊条试件(15)中设置感应磁钢I(14)；在焊枪手把(9)上设置霍尔传感器II(11)，并在装夹把手(10)上与霍尔传感器相对应的部位设置感应磁钢II(12)；两个霍尔传感器均与单片机的输入接口连接；金属材料的模拟焊条下端头与单片机输入接口相连，并在焊接试板上接有正极直流电源；在焊枪上设置有检测模拟焊条复位的行程开关(17)，其与单片机输入接口相连，用以与模拟焊枪上的限位板配合检测模拟焊条复位情况并将信号送至单片机输入接口；单片机将采集到的信息通过自带的串行接口传输到主计算机的串行接口上，并由数字量输出端口输出产生驱动器的外部脉冲和输出产生驱动器的方向电平，同时控制驱动器的输出使能，驱动器的输出为四线制步进电机输出。