[实用新型]自动滴液机机械手无效
申请号: | 200720099514.2 | 申请日: | 2007-12-28 |
公开(公告)号: | CN201136149Y | 公开(公告)日: | 2008-10-22 |
发明(设计)人: | 吕筱军 | 申请(专利权)人: | 吕筱军 |
主分类号: | B25J3/00 | 分类号: | B25J3/00;B25J15/00;B25J19/00;D06B23/00 |
代理公司: | 天津盛理知识产权代理有限公司 | 代理人: | 王来佳 |
地址: | 312500浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种自动滴液机机械手。由外框架、气缸驱动机构、摆臂、夹块以及电机构成,外框架部分由上横梁、两端的安装立板构成,气缸驱动机构对称固装在两端安装立板之间的上横梁下面并与摆臂下端固装,电机固装在上横梁上,其中在外框架上横梁上面固装的电机为一直线步进电机,该直线步进电机直接驱动其导螺杆且该导螺杆的下端安装有可控制移液装置液体注吸的夹块。本实用新型结构简单,设计科学合理,效率较高,能够大幅度提高实验室染料配液精度与稳定性的自动滴液机机械手。 | ||
搜索关键词: | 自动 滴液机 机械手 | ||
【主权项】:
1.一种自动滴液机机械手,由外框架、气缸驱动机构、摆臂、夹块以及电机构成,外框架部分由上横梁、两端的安装立板构成,气缸驱动机构对称固装在两端安装立板之间的上横梁下面并与摆臂下端固装,电机固装在上横梁上,其特征在于:在外框架上横梁上面固装的电机为一直线步进电机,该直线步进电机直接驱动其导螺杆且该导螺杆的下端安装有可控制移液装置液体注吸的夹块。
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