[实用新型]轮胎式全液压悬臂门架式起重机

摘要

本实用新型属于一种铁路工程中铺设板式无碴轨道板用的起重机，具体是一种轮胎式全液压悬臂门架式起重机。其门架机构各杆件采用采用销轴联接、拆装结构；主梁与立柱之间设有跨度增减滑移装置；吊具四个吊点实现三点静定平衡起吊体系；走行轮下横梁两端分别设置支撑油缸。本实用新型相对现有技术具有如下的有益效果：1.增设了悬臂节段，实现从悬臂外侧起吊重物(轨道板)。2.实现门架跨度可调。3.四个竖直支腿中两个支腿的立柱为伸缩套结构型式，使天车轨道梁处于水平状态。4.起升机构可同步起升与下降。5.通过吊具特殊设计和穿绳方式，使吊具实现四点起吊三点平衡功能，各吊点受力始终相等。

主权项

1.一种轮胎式全液压悬臂门架式起重机，包括门架机构(2)、整机机构，门架机构(2)为全悬臂的门架式结构，其包括主梁(2.1)、悬臂梁(2.2)、上横梁(2.4)、下横梁(2.5)、四个竖直支腿，竖直支腿包括立柱(2.6)；整机机构包括小车牵引机构(1)、起升机构、小车机构(8)、主机走行机构、小车走行机构、吊具(6)，其特征在于主梁(2.1)与悬臂梁(2.2)联接、悬臂梁(2.2)与上横梁(2.4)联接、主梁(2.1)与上横梁(2.4)联接构成两根小车承轨梁，所述连接均采用销轴联接，悬臂梁(2.2)两端通过销轴连接端横梁(2.3)，端横梁(2.3)上安装起升机构中的钢丝绳转向及固定装置(2.7)；主梁(2.1)与立柱(2.6)之间设有跨度增减滑移装置(3)，其中两个立柱(2.6)为伸缩套结构型式；主机走行机构采用四点支撑轮胎走行方式，每个走行支撑点有一个走行轮(4)，走行轮(4)均为主动轮，在走行轮(4)轮辋上装置行走减速机，走行转向机构采用液压缸驱动转向，在走行轮下横梁(2.5)两端分别设置支撑油缸(5)；吊具(6)呈长方形框架结构，吊具(6)包括下承架(6.2)和上框架(6.1)两个上下能相对滑动的部件，上框架(6.1)设置了下端有卡爪且可以由卡爪液压缸及连杆带动旋转的四个吊臂，四个吊臂即针对长方形薄板构件起吊的四个吊点(6.3)，四个吊点(6.3)在结构布置和钢丝绳穿绳方法上转换成三点静定平衡起吊体系，即吊具长端的两个吊点横向布置，吊具的另一端的两个吊点同轴纵向布置；横向布置的吊点分别用两根钢丝绳独立卷绕，形成吊具的两个独立吊点，同轴纵向布置的两个吊点用一根钢丝绳平衡卷绕，形成吊具另一端平衡的一个吊点；在起升机构上对应四个吊点的位置设有四个液压绞车(7)，四个液压绞车(7)控制上采用以一个的转速为基准，将其他三个液压绞车(7)的转速由PLC进行比较，采取比例流量电液控制；起重小车(8.3)结构呈平面钥匙型，小车走行机构一端的两个走行轮装在小车长台车(8.1)上，小车长台车(8.1)与起重小车(8.3)焊接在一起，小车走行机构另一端的两个走行轮装在小车平衡台车(8.2)上且与起重小车(8.3)由轴铰联接。