[实用新型]单轴磁悬浮自由转台无效
申请号: | 200720103976.7 | 申请日: | 2007-03-26 |
公开(公告)号: | CN201045606Y | 公开(公告)日: | 2008-04-09 |
发明(设计)人: | 李智斌;李明航;李健 | 申请(专利权)人: | 北京智源博科技有限公司 |
主分类号: | G01M19/00 | 分类号: | G01M19/00 |
代理公司: | 北京北新智诚知识产权代理有限公司 | 代理人: | 陈曦 |
地址: | 100080北京市海淀区中*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种单轴磁悬浮自由转台,主要用于对航天器等运动体的控制系统进行全物理仿真。该单轴磁悬浮自由转台包括结构支撑单元、轴承单元、轴向磁悬浮单元、传感器单元、间隙调整与控制单元和轴面单元。其中轴面单元、上传感器、上磁体和轴承单元的转子部分作为磁浮转台的转动部分,结构支撑单元、下传感器、下磁体和轴承单元的定子部分、间隙调控单元作为磁浮转台的静止部分,轴向磁悬浮单元中相对设置的上磁体和下磁体产生磁力来平衡转动部分重力的影响,以使转动部分能绕芯轴无摩擦地旋转。作为一种自由转台,本实用新型克服了一般的半物理仿真机械转台摩擦力矩大的缺点,并且可以确保控制系统仿真对象具有自主闭环的特点。 | ||
搜索关键词: | 磁悬浮 自由 转台 | ||
【主权项】:
1.一种单轴磁悬浮自由转台,其特征在于:所述单轴磁悬浮自由转台包括结构支撑单元、轴承单元、轴向磁悬浮单元、传感器单元、间隙调整与控制单元和轴面单元;所述传感器单元包括相对设置的上传感器和下传感器;所述轴向磁悬浮单元包括相对设置的上磁体和下磁体;所述轴承单元包括作为转子部分的上、下轴承和作为定子部分的上、下轴承盖;所述轴面单元包括仿真实验台面与芯轴,所述上轴承和下轴承环绕所述芯轴设置;所述轴面单元、上传感器、上磁体和轴承单元的转子部分作为磁浮转台的转动部分,所述结构支撑单元、下传感器、下磁体和轴承单元的定子部分、间隙调控单元作为磁浮转台的静止部分,所述轴向磁悬浮单元中相对设置的上磁体和下磁体产生磁力来平衡所述转动部分重力的影响,以使所述转动部分能绕所述芯轴无摩擦地旋转。
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