[实用新型]并联气动人工肌肉驱动的仿生眼睛

摘要

本实用新型公开了一种并联气动人工肌肉驱动的仿生眼睛。球形仿生眼球置于基体中能自由转动，球形仿生眼球中固定有能随球形仿生眼球一起转动的CCD摄像头，CCD摄像头的数据线通过数据线联接到信号处理部分；六条人工气动肌肉一端分别穿过具有通道的基体与球形仿生眼球连接，四条按同一圆周四等分与球形仿生眼球连接，分别模拟人类眼睛的上直肌、内直肌、下直肌和外直肌；另外两条分别位于前面四条人工气动肌肉后侧球形仿生眼球的上下部，模拟人类眼睛的上斜肌与下斜肌，这六条人工气动肌肉完全模拟了人类眼睛的肌肉驱动结构，使仿生眼睛能像人类的眼睛一样灵活转动。

主权项

1.一种并联气动人工肌肉驱动的仿生眼睛，其特征在于：球形仿生眼球(1)置于具有球形框架的基体(2)中，且球形仿生眼球(1)能在基体(2)中自由转动；球形仿生眼球(1)中固定有能随球形仿生眼球(1)一起转动的CCD摄像头(3)，CCD摄像头(3)的模拟人类眼睛视神经的数据线通过数据线通道(10)联接到信号处理部分；六条人工气动肌肉(4、5、6、7、8、9)一端分别穿过具有通道的基体(2)与球形仿生眼球(1)连接，另一端分别与气源联接，其中四条人工气动肌肉(4、5、6、7)按同一圆周四等分与球形仿生眼球(1)连接，这四条人工气动肌肉(4、5、6、7)分别模拟人类眼睛的上直肌、内直肌、下直肌和外直肌；另外两条人工气动肌肉(8、9)分别位于前面四条人工气动肌肉(4、5、6、7)后侧球形仿生眼球(1)的上下部，模拟人类眼睛的上斜肌与下斜肌；这六条人工气动肌肉(4、5、6、7、8、9)完全模拟了人类眼睛的肌肉驱动结构。