[实用新型]粉末压机制品出料自动拾取清理输送系统

摘要

一种粉末压机制品出料自动拾取清理输送系统，包括机架、压制品拾取机构以及抓取输送机构，压制品拾取机构包括抓取机械手、横梁导轨、托料板，抓取机械手可滑动地与横梁导轨连接，横梁导轨安装在机架上；横梁导轨一端位于粉末压机的模架接料板的上方，另一端位于托料板的上方；横梁导轨一端位于粉末压机模架上放置压制品的接料板的上方，另一端位于托料板的上方；抓取输送机构包括出口板、工业机器人、输送设备，出口板与托料板前后相接，在最大推料位置的推料板位于工业机器人的输送机械手的下方，工业机器人的第一工位位于出口板的上方、第二工位位于输送设备的上方。本实用新型采用机械自动化方式实现了压制品少无破损地拾取、清理和输送。

主权项

1.一种粉末压机制品出料自动拾取清理输送系统，其特征在于：所述的粉末压机制品出料自动拾取清理输送系统包括机架、压制品拾取机构、抓取输送机构，所述的压制品拾取机构包括用于抓取压制品的抓取机械手、横梁导轨、托料板，所述的抓取机械手可滑动地与横梁导轨连接，所述的抓取机械手与用于控制机械手抓放、在横梁导轨上移动的驱动装置连接，所述的托料板水平布置，所述横梁导轨和托料板安装在机架上；所述横梁导轨一端位于粉末压机模架上放置压制品的接料板的上方，另一端位于托料板的上方；所述的抓取输送机构包括出口板、工业机器人、输送设备，所述出口板安装在机架上，所述的出口板与托料板对接，所述的工业机器人的位置正对出口板，所述工业机器人的第一工位位于出口板的上方、第二工位位于输送设备进口端的上方，所述工业机器人与用于控制机械手抓放、以及第一工位、第二工位之间移动的驱动装置连接。