[实用新型]一种智能水下螺旋桨推进装置

摘要

本实用新型提供的是一种智能水下螺旋桨推进装置，它包括驱动电机、螺旋桨、电机驱动器、DSP控制器以及漏水检测传感器、铂电阻温度传感器、测量电机转速的编码器；驱动电机、电机驱动器、DSP控制器、漏水检测传感器、铂电阻温度传感器、编码器均封装在密封干燥的舱体内部；舱体尾部装有电缆螺旋接头，电缆螺旋接头将防水电缆固定、并密封在壳体上，防水电缆通过导线与壳体内部的控制器及漏水检测传感器相连。本实用新型提供了一种集驱动、控制电路及推进器驱动电机与一体，带有温度传感器、漏水检测传感器和速度传感器，具有自主诊断功能，并安装有推力轴承、结构紧凑、高效、安全。

主权项

1.一种智能水下螺旋桨推进装置，它包括驱动电机，驱动电机轴前端安装有螺旋桨；其特征是：驱动电机的输出轴与驱动轴相连，螺旋桨通过防转销钉和锁紧螺母固定在驱动轴上，销钉将套筒固定在驱动轴上，缓冲元件夹在套筒和不锈钢推力轴承中间、套在驱动轴上；不锈钢推力轴承镶嵌在前端盖的最前端、套在驱动轴上，驱动轴通过缓冲元件和卡簧固定在不锈钢推力轴承上；进口骨架油封镶嵌在前端盖内、不锈钢推力轴承的右侧、套在驱动轴上；它还包括电机驱动器、DSP控制器以及漏水检测传感器、铂电阻温度传感器、测量电机转速的编码器；驱动电机、电机驱动器、DSP控制器、漏水检测传感器、铂电阻温度传感器、编码器均封装在密封干燥的舱体内部；漏水检测传感器安装在舱体内腔的最底部；铂电阻温度传感器安装在舱体上最靠近转子的部位；驱动电机通过螺钉安装在舱体的前部，编码器安装在电机的后端；DSP电机控制器和电机驱动器位于电机编码器的后面且与电机编码器间隔一定距离；电机驱动器固定在舱体的后端盖上，DSP控制器则通过螺柱固定在电机驱动器上；舱体尾部装有电缆螺旋接头，电缆螺旋接头将防水电缆固定、并密封在壳体上，防水电缆通过导线与壳体内部的控制器及漏水检测传感器相连。