[实用新型]定量采样机器人

摘要

本实用新型涉及一种定量采样机器人，为如下技术方案：一种定量采样机器人，包括运动系统、监视系统和远程控制系统，所述机器人还包括采样系统，其中采样系统包括：置于机器人底部旋转清洁头，清洁头与连接到所述远程控制系统的电机连接；吸尘器，吸尘器包括吸尘口、负压仓、样品袋，其中吸尘器的吸尘口设在所述机器人底板上，所述负压仓设在机器人上，仓内设有所述样品袋，负压仓与所述吸尘口通过样品袋接口连通，样品袋套在样品袋接口上。相比现有技术，该机器人非常方便监视系统对采样过程得监督。又由于样品被及时吸入样品袋，故吸取得样品不会混入非样品物质。

主权项

1、一种定量采样机器人，包括运动系统、监视系统和远程控制系统，其特征在于，所述机器人还包括采样系统，其中采样系统包括：置于机器人底部旋转清洁头(12)，清洁头(12)与连接到所述远程控制系统的电机(14)连接；吸尘器，吸尘器包括吸尘口(16)、负压仓(7)、样品袋(15)，其中吸尘器的吸尘口(16)设在所述机器人底板(9)上，所述负压仓(7)设在机器人上，仓内设有所述样品袋(15)，负压仓(7)与所述吸尘口(16)通过样品袋接口(8)连通，样品袋(15)套在样品袋接口(8)上。