[实用新型]一种自动卸料机械手无效
| 申请号： | 200720119043.7 | 申请日： | 2007-03-14 |
| 公开（公告）号： | CN201020716Y | 公开（公告）日： | 2008-02-13 |
| 发明（设计）人： | 彭峰;胡青林 | 申请（专利权）人： | 比亚迪股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J3/00 | 分类号： | B25J3/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518119广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种自动卸料机械手，包括第一进退部分、第二进退部分、旋转部分、抓持部分以及底座；所述第一进退部分安装在底座上，第一进退部分包括第一动力源和第一进退滑台，第一动力源的活动组件与第一进退滑台固定连接；所述第二进退部分包括第二动力源，第二进退部分固定在上述第一进退滑台上，随第一进退滑台的移动而移动；所述旋转部分包括旋转动力源，旋转部分固定在上述第二动力源的壳体上，随第二动力源壳体的移动而移动；所述抓持部分安装在旋转动力源的旋转组件上。本实用新型结构简单，造价低廉，操作灵活，能够在摩擦焊接机上取出多种不同的工件。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 卸料 机械手 | ||
【主权项】：
1.一种自动卸料机械手，其特征在于：包括第一进退部分、第二进退部分、旋转部分、抓持部分以及底座；所述第一进退部分安装在底座上，第一进退部分包括第一动力源和第一进退滑台，第一动力源的活动组件与第一进退滑台固定连接；所述第二进退部分包括第二动力源，第二进退部分固定在上述第一进退滑台上，随第一进退滑台的移动而移动；所述旋转部分包括旋转动力源，旋转部分固定在上述第二动力源的壳体上，随第二动力源壳体的移动而移动；所述抓持部分安装在旋转动力源的旋转组件上。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于比亚迪股份有限公司，未经比亚迪股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/200720119043.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：多用户信道资源异常检测方法
- 下一篇：基于以太网无源光网络设备的管理方法
