[实用新型]塔吊远程可视控制系统

摘要

本实用新型公开了一种塔吊远程可视控制系统，包括塔吊、控制系统，控制系统由传感器、摄像机、主控制单元、计算机、电源构成；传感器为3个旋转编码器，分别与主控制单元有线连接；摄像机固定在塔吊小车的底部；主控制单元，包括输入接口电路单元、单片机、驱动电路单元；驱动电路单元，用于控制塔吊的进出行程、升降行程以及旋转角度；计算机包括，内嵌式塔吊可视操作系统、显示器、键盘；计算机与单片机联通；在本实用新型中，塔吊操作人员远离现场，用电脑操控塔吊进行工作，塔吊主钩走位精确、安全、稳定，保障了塔吊操作人员以及塔吊吊装作业的安全性，改善了塔吊操作人员的工作环境，能提高生产效率和塔吊的使用寿命，减少安全事故发生。

主权项

1.一种塔吊远程可视控制系统，包括塔吊、控制系统，其特征在于：所述的控制系统由传感器(1)、摄像机(2)、主控制单元(3)、计算机(4)、电源(6)构成；其中，传感器(1)为3个旋转编码器，分别与主控制单元(3)有线连接；进出行程传感器(11)的轴上设有齿轮(111)，与塔吊(5)主钩进出调幅钢绳卷扬机绞盘轴上设置的齿轮啮合，用于对钓钩前进和后退的距离进行测量；主勾升降行程传感器(12)的轴上设有齿轮(121)，与塔吊(5)主钩升降钢绳卷扬机绞盘轴上设置的齿轮啮合，用于对钓钩上升和下降的距离进行测量；左右角度旋转传感器(13)的轴上设有齿轮(131)，与塔吊(5)旋转机构减速器的减速轴上设置的齿轮啮合，用于对塔吊臂左右旋转角度的测量；摄像机(2)中的摄像机(21)，固定在塔吊(5)小车的底部，镜头向下，用于拍摄主钩与被吊物俯视影像，摄像机(21)与计算机(4)有线或无线连接将拍摄的影像显示在计算机(4)上；主控制单元(3)，包括输入接口电路单元(31)、单片机(32)、驱动电路单元(33)；输入接口电路单元(31)，用于接收到传感器(1)的脉冲信号，并对脉冲信号进行耦合、整形、分频后，传送给单片机(32)；所述的单片机(32)，用于记录主钩的起始位置和最后的停留位置的参数，并存储最后的停留位置参数，并根据传感器(1)接收的信号计算出塔吊主钩的三个方位的行程；单片机(32)分别与计算机(4)和驱动电路单元(33)联接；驱动电路单元(33)，用于控制塔吊的进出行程、升降行程以及旋转角度；计算机(4)包括，内嵌式塔吊可视操作系统、显示器、键盘；计算机(4)与单片机联通；内嵌式塔吊可视操作系统，用于向计算机(4)的显示器提供控制系统操作界面，并将摄像机(3)摄到的图像显示在计算机(4)的显示器上控制系统操作界面的区域上；显示器，用于显示塔吊(5)的现场工作状况和控制系统操作界面；键盘，用于向计算机输入信息和控制命令，使计算机(4)通过主控制单元(3)控制塔吊(5)的进出行程、升降行程以及旋转角度；键盘还用于调节摄像机(2)的焦距；电源，用于为整个系统提供电力。