[实用新型]管乐器自动演奏机器人平台无效
| 申请号： | 200720127242.2 | 申请日： | 2007-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN201117240Y | 公开（公告）日： | 2008-09-17 |
| 发明（设计）人： | 王旭;梁锋;何鹏 | 申请（专利权）人： | 王旭;梁锋;何鹏 |
| 主分类号： | G10F1/12 | 分类号： | G10F1/12;G10F1/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100083北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型的目的在于提供一种可以自动演奏多种管乐器的机器人平台。包括空气压缩机、节流阀、减压阀、电磁阀组、气缸组、安装支架、管乐器、电源系统、单片机控制模块、电磁阀驱动模块。其中空气压缩机与节流阀连接，节流阀和减压阀连接，减压阀通过气管连接电磁阀组，电磁阀组与气缸组相连，气缸组固定在安装支架上，气缸杆端固定有橡胶块；减压阀通过气管连接管乐器吹嘴，管乐器固定在安装支架上；电源系统与单片机控制模块和电磁阀驱动模块相连，单片机控制模块与电磁阀驱动模块相连。其特点是气缸在安装支架上的高度、间距以及乐器固定位置和吹奏气压可调节，对多种管乐器具有通用性，可作为乐器研究、科普表演、自动控制等领域的研究平台。 | ||
| 搜索关键词： | 管乐器 自动 演奏 机器人 平台 | ||
【主权项】：
1. 一种管乐器自动演奏机器人平台，包括空气压缩机、节流阀、减压阀、电磁阀组、气缸组、安装支架、管乐器、电源系统、单片机控制模块、电磁阀驱动模块，其特征在于：空气压缩机与节流阀连接，节流阀和减压阀连接，减压阀通过气管连接电磁阀组，电磁阀组与气缸组相连，气缸组固定在安装支架上，气缸杆端固定有橡胶块；同时减压阀通过气管连接管乐器吹嘴，管乐器固定在安装支架上；电源系统与单片机控制模块和电磁阀驱动模块相连，单片机控制模块与电磁阀驱动模块相连。
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