[实用新型]带卸荷装置的机械手手腕无效
| 申请号： | 200720149643.8 | 申请日： | 2007-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN201105445Y | 公开（公告）日： | 2008-08-27 |
| 发明（设计）人： | 霍罡;于海兰;鲁志融 | 申请（专利权）人： | 北京联合大学生物化学工程学院 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00 |
| 代理公司： | 北京北新智诚知识产权代理有限公司 | 代理人： | 胡福恒 |
| 地址： | 100023北京市朝阳区垡头*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种带卸荷装置的机械手手腕，它包括有机身(13)，在机身两侧设置有端盖(9)，该端盖与机械手臂(12)连接，该端盖的中部被设计成具有向外凸出的圆形套筒(8)状，输入轴(5)由该套筒伸出，在带轮(1)与输入轴之间设置了由端盖的外凸圆形套筒、轴承、联轴器构成的卸荷结构，在该端盖的外凸圆形套筒的外圆周面上套有轴承，在该轴承的外圆周面上套接带轮，在带轮的外侧端面上连接有联轴器。本实用新型的优点是：由于采用了卸荷结构，使机械手手腕使用时能承受径向载荷，制成谐波前置汇交式两自由度机械手手腕；在使用普通级轴承的情况下，能避免机身内的柔轮受到外部径向力的作用，从而保护了柔轮，还能满足产品的适用面，大大降低了制造成本。 | ||
| 搜索关键词： | 带卸荷 装置 机械手 手腕 | ||
【主权项】：
1. 一种带卸荷装置的机械手手腕，它包括有机身(13)，在机身(13)两侧设置有端盖(9)，该端盖(9)与机械手臂(12)连接，在端盖(9)中部伸出有输入轴(5)，在输入轴(5)上连接有带轮(1)，其特征在于：所述的端盖(9)的中部被设计成具有向外凸出的圆形套筒(8)状，输入轴(5)由该圆形套筒(8)伸出，在带轮(1)与输入轴(5)之间设置了由端盖(9)的外凸圆形套筒(8)、轴承(7)、联轴器(3)构成的卸荷结构，在该端盖(9)的外凸圆形套筒(8)的外圆周面上套有轴承(7)，在该轴承(7)的外圆周面上套接带轮(1)，在带轮(1)的外侧端面上连接有联轴器(3)。
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