[实用新型]可扩展型通用机器人开发平台

摘要

本实用新型公开了一种可扩展型通用机器人开发平台。该机器人开发平台的特点为模块化的软硬件结构，包括有多计算机分布处理系统、行进控制系统、识别系统、闪存卡式可替换存储系统、可替换电源系统、无线通讯系统、可扩充接口部分、模块化操作系统、可与微软机器人开发平台兼容的接口、以及模块化软件应用系统。整个系统由多个单一功能的程序组成。采用此种结构可以最大程度上降低程序间的耦合性，从而提高系统的可靠性及安全性。本实用新型可以作为机器人研发的基础平台，除具备通用机器人的控制、操作环境外，还提供了用户图形界面、可插入式用户程序、可选择性硬件接口，为机器人应用的再开发提供了灵活的软、硬件扩充界面。

主权项

1、一种可扩展型通用机器人开发平台，其特征在于：采用模块化的软硬件结构，包括有多计算机分布处理系统、行进控制系统、识别系统、闪存卡式可替换存储系统、可替换电源系统、无线/有线通讯系统、可扩充接口部分、模块化操作系统、可与微软机器人开发平台兼容的接口、以及模块化软件应用系统；所述多计算机分布处理系统包括多核微处理器(CPU)，微控制处理器(MCU)，可供用户选择的模块化微软视窗嵌入式操作系统，或是Linux操作系统，与微软机器人开发平台兼容的软件接口，以及控制处理、防碰撞处理、采样处理、图像处理、无线通讯、及人机交互处理应用程序；所述行进控制系统包括马达控制部分和防碰撞系统，所述马达控制部分包括有马达控制器、含有电机的变速齿轮箱、受控轮、及万向轮；所述识别系统包括有数字摄像头、伺服电机控制器、伺服电机、距离探测器、和双向水平仪；所述可替换电源系统包括直流变压电源模块和可充电电池，所述无线通讯系统包括经由WiFi但不限于WiFi的无线通讯系统，以及A/V高频发射、接收系统；主机CPU系统通过微控制器MCU及马达控制器控制马达的变速，进而控制系统的行进；MCU接受CPU发来的询问指令，检测各个距离探测器或水平探测器，并将其获得的信息发送给CPU；伺服电机控制器与主机CPU直接相连，在CPU指令下，对伺服电机进行控制；无线网Wi-Fi接收器用以接收远程控制中心发来的指令，并转送到主机CPU进行处理。