[实用新型]单芯片多重伺服马达控制器有效
| 申请号： | 200720157153.2 | 申请日： | 2007-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN201124414Y | 公开（公告）日： | 2008-10-01 |
| 发明（设计）人： | 林定平;郑茂兴 | 申请（专利权）人： | 应广科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00;G05D3/00;H02P5/00 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 | 代理人： | 陈肖梅;谢丽娜 |
| 地址： | 中国台*** | 国省代码： | 中国台湾;71 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种单芯片多重伺服马达控制器，与至少两组马达驱动器耦接，以驱动至少两组外部马达；所述单芯片多重伺服马达控制器包括：一个接收器，以供接受马达控制命令信号；至少两组脉宽调变信号产生器，用以控制该至少两组马达驱动器驱动电流及马达的转动位置；至少两组方向信号产生器，用以控制该至少两组马达驱动器驱动电流及马达转动的方向；以及一个微控器核心逻辑，与以上电路耦接，以控制其操作。 | ||
| 搜索关键词： | 芯片 多重 伺服 马达 控制器 | ||
【主权项】：
1. 一种单芯片多重伺服马达控制器，与至少两组马达驱动器耦接，以驱动至少两组外部马达；其特征在于，所述单芯片多重伺服马达控制器包括：一个接收器，以供接受马达控制命令信号；至少两组脉宽调变信号产生器，用以控制该至少两组马达驱动器驱动电流及马达的转动位置；至少两组方向信号产生器，用以控制该至少两组马达驱动器驱动电流及马达转动的方向；以及一个微控器核心逻辑，与以上电路耦接，以控制其操作。
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