[实用新型]一种军用桥梁轨迹控制装置无效
| 申请号： | 200720169583.6 | 申请日： | 2007-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN201095723Y | 公开（公告）日： | 2008-08-06 |
| 发明（设计）人： | 王彪;邹煜;苟明康;梁川;吴韶;陶莉;张颖;朱鹏程 | 申请（专利权）人： | 王彪;邹煜;苟明康;梁川;吴韶;陶莉;林德群;张颖;朱鹏程 |
| 主分类号： | E01D21/00 | 分类号： | E01D21/00 |
| 代理公司： | 北京华谊知识产权代理有限公司 | 代理人： | 吕中强 |
| 地址： | 214035江苏省无锡*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型属于交通运输领域，涉及一种军用桥梁轨迹控制装置，可用于桥跨整体转移位置并最终定位的控制定位装置。轨迹控制装置由回转马达平台(1)、机械臂(2)、上摆臂直线位移传感器(3)、下摆臂直线位移传感器(4)组成。机械臂主要由下摆臂(5)、上油缸(6)、上摆臂(7)、过渡板(8)、下油缸(9)组成。传感器选用磁致伸缩式，传感器量程1200mm，输出4－20mA，12位，分辨率为0.3mm，能满足控制精度需求。本实用新型能实现桥梁的自动定位，具有定位精度高，定位速度快的优点，可以很好地适应此类军民用桥梁的快速定位使用要求，且性能稳定，操作方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 军用 桥梁 轨迹 控制 装置 | ||
【主权项】：
1. 一种军用桥梁轨迹控制装置，其特征在于轨迹控制装置由回转马达平台(1)、机械臂(2)、上摆臂直线位移传感器(3)、下摆臂直线位移传感器(4)组成；机械臂主要由下摆臂(5)、上油缸(6)、上摆臂(7)、过渡板(8)、下油缸(9)组成；回转马达平台(1)固定连接在底盘车上；机械臂(2)通过下摆臂(5)铰接在回转马达平台(1)上；下油缸(9)两端分别铰接在回转马达平台(1)和下摆臂(5)上，通过下油缸(9)，下摆臂(5)能绕铰接点转动；上摆臂(7)分别与下摆臂(5)、过渡板(8)以及桥跨铰接；上油缸(6)下端与下摆臂(5)铰接，上端与两过渡板(8)铰接，两过渡板(8)另一端分别铰接在下摆臂(5)和上摆臂(7)上；上摆臂直线位移传感器(3)和下摆臂直线位移传感器(4)分别埋在上油缸(6)和下油缸(9)中。
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