[实用新型]基于单片机的无人机地面仿真系统控制器无效
| 申请号： | 200720173119.4 | 申请日： | 2007-09-13 |
| 公开（公告）号： | CN201166793Y | 公开（公告）日： | 2008-12-17 |
| 发明（设计）人： | 段海滨;王道波;陈宗基 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 北京慧泉知识产权代理有限公司 | 代理人： | 王顺荣;唐爱华 |
| 地址： | 100083北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种基于单片机的无人机地面仿真系统控制器。该控制器核心硬件采用AT89C52作为控制芯片，单片机控制器负责编码器计数读入、按键信号读入判别、限位信号选择读入、数据处理以及位置速度信号显示并送工控机工作；单片机监控器负责完成模拟器故障保护信号的监测判别、报警并将相应故障信号上报工控机；工控机主要负责无人机地面仿真系统控制器的控制律解算和各种状态信号的综合处理。该控制器软件采用了模块化设计思想，主要由主程序、中断处理、控制运算、故障监控保护、按键处理及显示等模块组成，可实时采集其无人机地面仿真系统的位置、速度、按键、越位、故障保护等信号，并联合工控机对无人机地面仿真系统进行综合控制。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 单片机 无人机 地面 仿真 系统 控制器 | ||
【主权项】：
1、一种基于单片机的无人机地面仿真系统控制器，它主要由硬件系统和软件系统两大部分组成；其特征在于：其硬件部分由单片机监控器、单片机控制器和工控机组成；其无人机地面仿真系统控制器单片机硬件配置的情况是：无人机地面仿真系统单片机控制器采用AT89C52作为控制芯片，AT89C52含有8KB闪速可编程/擦除只读存储器的8位CMOS；其中，负责码盘计数读入、按键信号读入判别、限位信号选择读入、数据处理以及位置速度信号显示并送工控机工作之单片机控制器、负责完成模拟器故障保护信号的监测判别、点亮故障保护灯报警并将相应故障信号上报工控机之单片机监控器以及负责无人机地面仿真系统控制器的控制律解算和各种状态信号的综合处理之工控机，这三个核心控制模块构成一个可靠的半实物仿真环境。
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