[实用新型]三坐标测量划线机电子手轮

摘要

一种三坐标测量划线机电子手轮，由操作机械轮、角位移传感器、控制系统、电机、减速机、坐标轴机械传动机构、坐标轴长度位移传感器、控制软件、外部锁紧开关组成，通过人工操作旋转操作机械轮，角位移传感器产生角位移电信号θ传送给控制系统，控制系统根据θ控制电机，经减速机与坐标轴机械传动机构驱动坐标轴机械运行相应的距离S。操作机械轮在机器上的结构形式：底座操作机械轮为支撑杆结构形式，通过轴承座连接固定在底座和上顶板之间；立柱、水平臂机械轮为旋转机械轮结构，通过轴承座连接固定在机器连接滑架上。

主权项

1.一种三坐标测量划线机电子手轮，包括操作机械轮(1)、与所述的操作机械轮机械连接的手轮轴(2)、与所述的手轮轴机械连接的轴承座(3)及角位移传感器(4)、与所述的角位移传感器(4)电连接的控制系统(5)、与所述的控制系统(5)电连接的电机(6)可以是力矩电机伺服电机或步进电机及坐标轴长度位移传感器(7)可以是磁栅尺或光栅尺、与所述的电机(6)机械连接的减速机(8)、与所述的减速机(8)机械连接的坐标轴传动机构(9)可以是齿轮齿条、或磨擦轮结构，它还包括在控制系统(5)中运行的控软件(10)、外部锁紧开关(11)，其特征是：所述的操作机械轮(5)在三坐标测量划线机机器上各坐标轴的结构形式：三坐标测量划线机立柱、水平臂坐标轴操作机械轮为旋转结构，通过轴承座上的螺栓孔由螺栓固定在机器连接滑架上，底座坐标轴操作机械轮为支撑杆结构形式，通过支撑杆上、下两端轴承座上的螺栓孔由螺栓固定在机器的底座和上顶板之间。