[实用新型]一种用于机器人和车辆的电控操纵机构

摘要

本实用新型涉及一种用于机器人和车辆的电控操纵机构，特别涉及一种可以取代人工的、由自动化控制的车辆的电控操纵机构，属于自动化控制领域。一般车辆上的操纵机构由控制液压阀类的摇杆操作机构和控制风门及油门类的拉绳操作机构组成。本实用新型取消了车辆上的这两类手动操纵机构，采用由直流无刷直流无刷电机、减速器、蜗轮、蜗杆、光电开关等组合成的电控操作机构来代替摇杆操作机构；采用由直流无刷直流无刷电机、减速器、绳轮、光电开关等组合成的电控操纵机构来代替拉绳操作机构。实现了一种有别于传统的、不需要人操作的、安全的、高效的、新型的操作杆操纵机构。

主权项

1.一种用于机器人和车辆的电控操纵机构，它包括代替摇杆操纵机构的电控操纵机构和代替拉绳操纵机构的电控操纵机构，其特征在于：代替摇杆操纵机构的电控操纵机构包括直流无刷电机(1)、减速器(2)、蜗轮箱(3)、蜗轮轴(4)、蜗轮(5)、蜗杆(6)、光电开关(7)、光电挡板(8)、摆杆(9)、连杆(10)及其附件；直流无刷电机(1)与减速器(2)为一体，其输出轴套入蜗轮箱(3)中，蜗轮箱(3)的两侧分别用螺钉(17)固定着固定板(16)；直流无刷电机(1)与减速器(2)的输出轴上固定套有蜗杆(6)，蜗轮轴(4)通过轴承(18)固定在蜗轮箱(3)上，蜗轮轴(4)上固定的套有蜗轮(5)，蜗轮(5)与蜗杆(6)正交啮合；光电挡板(8)和蜗轮(5)在蜗轮箱(3)的内部，套在蜗轮轴(4)上，蜗轮轴(4)一端的轴承(18)用蜗轮端盖(19)顶住；在蜗轮箱(3)的外部，摆杆(9)也固定的套在蜗轮轴(4)上，连杆(10)与摆杆(9)通过转动附连接，连杆(10)接液压阀门的拉杆，光电开关(7)装在蜗轮箱(3)的内侧，位置与光电挡板(8)的位置相对应，光电挡板(8)的中线与光电开关(7)的卡口的中线大致重合；代替拉绳操纵机构的电控操纵机构包括直流无刷电机(1)、减速器(2)、光电开关(7)、光电挡板(8)、绳轮(11)、拉绳(12)、固定板(13)及其附件；直流无刷电机(1)与减速器固定板(2)为一体，其输出轴套入绳轮(11)中，拉绳(12)绕在绳轮(11)上，光电挡板(8)固定在减速器(2)的输出轴上，光电开关(7)安装在固定板(13)的上端，光电开关(7)的卡口的中线与光电挡板(8)的中线大致重合；限位块(14)和空心螺钉(15)作为保险装置，空心螺钉(15)装在限位块(14)上，拉绳(12)穿过空心螺钉(15)，拉绳(12)连接着风门或油门的阀门。