[实用新型]机器人侧身动作机构有效
| 申请号： | 200720189948.1 | 申请日： | 2007-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN201088845Y | 公开（公告）日： | 2008-07-23 |
| 发明（设计）人： | 舒宏琦 | 申请（专利权）人： | 舒宏琦 |
| 主分类号： | A63H13/00 | 分类号： | A63H13/00;A63H29/22;A63H31/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 330029江西省南昌市高新区*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 一种机器人侧身动作机构，包括上机身、下机身及电机，上机身底部套在下机身的固定轴上，上机身的另一支点通过连杆与下机身上的曲轴相连，曲轴与电机相接。本实用新型的机器人侧身动作机构由电机驱动曲轴、连杆，使上机身绕下机身的固定轴摆动，摆动动作也即机器人的侧身动作，它结构简单，生产成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 侧身 动作 机构 | ||
【主权项】：
1.一种机器人侧身动作机构，包括上机身(2)、下机身(1)及电机(4)，其特征在于：上机身(2)底部套在下机身(1)的固定轴(6)上，上机身(2)的另一支点通过连杆(5)与下机身(1)上的曲轴(3)相连，曲轴(3)与电机(4)相接。
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