[实用新型]七自由度机器人浇铸机有效
| 申请号： | 200720192077.9 | 申请日： | 2007-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN201132315Y | 公开（公告）日： | 2008-10-15 |
| 发明（设计）人： | 陈国东;吴军;江玉华 | 申请（专利权）人： | 浙江万丰科技开发有限公司 |
| 主分类号： | B25J3/04 | 分类号： | B25J3/04;B25J13/00;B25J19/00;B22D41/00 |
| 代理公司： | 浙江翔隆专利事务所 | 代理人： | 胡龙祥 |
| 地址： | 312500*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 七自由度机器人浇铸机，属于铸造设备，现有技术存在故障频率和维修成本较高的缺陷，本实用新型具有一个六自由度机器人，其特征是该六自由度机器人的第六轴上连接有浇铸臂，在该浇铸臂的上端设置有伺服电机，在该浇铸臂的下端设置有浇铸转轴，该浇铸转轴上固定浇包，所述伺服电机与浇铸转轴之间通过传动机构连接。本实用新型能够降低故障频率和维修成本；具有定量、多段多速浇铸功能，七轴联动可以使机器人进入结构复杂的模具浇铸中心位置实现浇铸和延长设备无故障运行时间。 | ||
| 搜索关键词： | 自由度 机器人 浇铸 | ||
【主权项】：
1、七自由度机器人浇铸机，具有一个六自由度机器人(1)，其特征是该六自由度机器人(1)的第六轴(16)上连接有浇铸臂(2)，在该浇铸臂(2)的上端设置有伺服电机(3)，在该浇铸臂(2)的下端设置有浇铸转轴(4)，该浇铸转轴(4)上固定浇包(6)，所述伺服电机(3)与浇铸转轴(4)之间通过传动机构(5)连接。
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